更简单的Wowwee Rovio机器人导航灯塔制作成功了！

killererer — Sat, 05 Sep 2015 04:34:36 +0000

进一步的简化了低成本制作Rovio机器人导航灯塔，只使用一个Arduino Nano ＋ 2只红外发射管＋ 4条杜邦线。代码则只需要5行：

Tone tone1,tone2;

tone1.begin(9);
tone2.begin(10);

tone1.play(3150);
tone2.play(2070);

此处的Tone是引用的开源的Arduino Tone库，够简单吧，成本只需10元！

一下子给家里安装了10个自制的导航灯塔，一堆Rovio机器人在家里穿梭，好壮观，宛若阅兵！

完整Arduino代码如下：

#include

Tone tone1,tone2;

void setup()
{
tone1.begin(9);
tone2.begin(10);

/*
ID LED1频率 LED2频率
9 5010 4050
8 4890 3930
7 4770 3810
6 4650 3690
5 4530 3570
4 4410 3450
3 4290 3330
2 4170 3210
1 3150 2070
0 3030 2010（基地）
*/

tone1.play(3150);
tone2.play(2070);

}

void loop()
{

}

无人地带 » 导航