进一步的简化了低成本制作Rovio机器人导航灯塔，只使用一个Arduino Nano ＋ 2只红外发射管 ＋ 4条杜邦线。代码则只需要5行：
Tone tone1,tone2;
tone1.begin(9);
tone2.begin(10);
tone1.play(3150);
tone2.play(2070);
此处的Tone是引用的开源的Arduino Tone库，够简单吧，成本只需10元！
一下子给家里安装了10个自制的导航灯塔，一堆Rovio机器人在家里穿梭，好壮观，宛若阅兵！
完整Arduino代码如下：
#include <Tone.h>
Tone tone1,tone2;
void setup()
{
tone1.begin(9);
tone2.begin(10);
/*
ID LED1频率 LED2频率
9 5010 4050
8 4890 3930
7 4770 3810
6 4650 3690
5 4530 3570
4 4410 3450
3 4290 3330
2 4170 3210
1 3150 2070
0 3030 2010（基地）
*/
tone1.play(3150);
tone2.play(2070);
}
void loop()
{
}
关于 killererer
“没有人”是QQ中的名字，回忆出处，应该是来源于任贤齐的那首《心太软》，“你想哭就哭吧，没有人会知道”。不过最初使用“没有人”这个昵称，倒没有想到这么浪漫而多情的歌词，而是在MUD中（相信现在很少有人知道了），通常会有一段段文字描述周围的环境，我就取了名字叫“没有人”，于是走到任何一个地方，其他的玩家就会看到诸如“没有人走了过来”，“没有人对你大喝一声：狗贼，我们的帐还没完！”，呵呵，于是还没反应过来就被我kill了。
“没有人”的出处大概就如此吧，我自信是网上第一个使用这个昵称的，虽然你现在在QQ上可以搜出一大堆。因为，在1997年的时候，上网还是一种小范围的活动，连QQ还没出来呢,而腾讯的老总，都还是我们当时的网友。而且那个时候，在木棉站，诸如“killer”的id（当然是我的），还可以注册到，不像现在在很多网站，我多数只能用“killererer”来注册了：（
红雪，是来自于古龙小说中的人物－－“傅红雪”，惊异于他的身世与经历，同情中怀着一份憧憬，于是取其名“红雪”。姓，当然是不能要的，受之于父母，还不该随便。
红雪，在第一声听到的时候，总被人认为是女性化的名字。
but I'm a man.
而且不再是boy.
所以也渐渐少了少年轻狂时那份同情与憧憬。
所以渐渐也想忘却。
所以还是叫我没有人吧。
没有人的地方，当然是无人地带。
所以，欢迎来到无人地带！
