更简单的Wowwee Rovio机器人导航灯塔制作成功了!

进一步的简化了低成本制作Rovio机器人导航灯塔,只使用一个Arduino Nano + 2只红外发射管 + 4条杜邦线。代码则只需要5行:

Tone tone1,tone2;

tone1.begin(9);
tone2.begin(10);

tone1.play(3150);
tone2.play(2070);

此处的Tone是引用的开源的Arduino Tone库,够简单吧,成本只需10元!

一下子给家里安装了10个自制的导航灯塔,一堆Rovio机器人在家里穿梭,好壮观,宛若阅兵!

完整Arduino代码如下:

#include <Tone.h>

Tone tone1,tone2;

void setup()
{
tone1.begin(9);
tone2.begin(10);

/*
ID LED1频率 LED2频率
9 5010 4050
8 4890 3930
7 4770 3810
6 4650 3690
5 4530 3570
4 4410 3450
3 4290 3330
2 4170 3210
1 3150 2070
0 3030 2010(基地)
*/

tone1.play(3150);
tone2.play(2070);

}

void loop()
{

}

 

关于 killererer

    “没有人”是QQ中的名字,回忆出处,应该是来源于任贤齐的那首《心太软》,“你想哭就哭吧,没有人会知道”。不过最初使用“没有人”这个昵称,倒没有想到这么浪漫而多情的歌词,而是在MUD中(相信现在很少有人知道了),通常会有一段段文字描述周围的环境,我就取了名字叫“没有人”,于是走到任何一个地方,其他的玩家就会看到诸如“没有人走了过来”,“没有人对你大喝一声:狗贼,我们的帐还没完!”,呵呵,于是还没反应过来就被我kill了。     “没有人”的出处大概就如此吧,我自信是网上第一个使用这个昵称的,虽然你现在在QQ上可以搜出一大堆。因为,在1997年的时候,上网还是一种小范围的活动,连QQ还没出来呢,而腾讯的老总,都还是我们当时的网友。而且那个时候,在木棉站,诸如“killer”的id(当然是我的),还可以注册到,不像现在在很多网站,我多数只能用“killererer”来注册了:(     红雪,是来自于古龙小说中的人物--“傅红雪”,惊异于他的身世与经历,同情中怀着一份憧憬,于是取其名“红雪”。姓,当然是不能要的,受之于父母,还不该随便。     红雪,在第一声听到的时候,总被人认为是女性化的名字。     but I'm a man.     而且不再是boy.     所以也渐渐少了少年轻狂时那份同情与憧憬。     所以渐渐也想忘却。     所以还是叫我没有人吧。     没有人的地方,当然是无人地带。     所以,欢迎来到无人地带!
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