Tone tone1,tone2;

tone1.begin(9);
tone2.begin(10);

tone1.play(3150);
tone2.play(2070);

此处的Tone是引用的开源的Arduino Tone库，够简单吧，成本只需10元！

一下子给家里安装了10个自制的导航灯塔，一堆Rovio机器人在家里穿梭，好壮观，宛若阅兵！

完整Arduino代码如下：

#include <Tone.h>

Tone tone1,tone2;

void setup()
{
tone1.begin(9);
tone2.begin(10);

/*
ID LED1频率 LED2频率
9 5010 4050
8 4890 3930
7 4770 3810
6 4650 3690
5 4530 3570
4 4410 3450
3 4290 3330
2 4170 3210
1 3150 2070
0 3030 2010（基地）
*/

tone1.play(3150);
tone2.play(2070);

}

void loop()
{

}

最近又开始折腾几年前买的Rovio机器人，最感兴趣的就是它的 NorthStar 室内导航系统。

Wowwee Rovio机器人的导航灯塔已经买不到了，自己孜孜不倦在网上搜索各种资料，然后自行找到一个最简单的方式制作了：

1. 所需硬件：

Arduino uno x2 （淘宝价格最低约10元每个，合计20元）

红外发射管 x2 （940nm ,淘宝价格约0.5元每个，合计1元）

杜邦线 4条

合计成本21元

2. 代码：极简单，只需要1句代码：

tone(10, 3150)

或 tone(10,2070)

写在setup() 函数里。

编译，分别刷入到两个Arduino里面

3.成功。

将红外发射管的正极通过杜邦线连接到Arduino的D10脚，负极连接到GND脚，成功。

就是这么简单，就是这么低成本！

4.还能再低成本吗？

可以，只需要1个Arduino，输出两个pwm来控制两个红外发射管即可（总成本11元）。但是，所需要的代码量就巨大了，大概100多行，而且还涉及到各个定时器、中断相关的代码，相对就不够“最简单”。

5.还能再低成本吗？

可以，将Arduino替换为STC15W4K58S4（单价5元以下），或者直接使用Avr 328p芯片（单价5元以下）刷入Arduino bootloader，输出两个pwm来控制红外发射管（总成本6元），所需代码量和硬件知识就需要更多，对c语言要求也更高，不过代码量反而可以比Arduino少很多…

6.下一步？

下一步自制10个导航灯塔，每个房间放一个，让Rovio自由穿梭…

7. 附： Wowwee Rovio 机器人导航系统North Star的Room号对应频率（只需使用60Hz系统）：

60HZ系统

50HZ系统

8 . 附：完整Arduino代码：

void setup(){
tone(10, 3150);
}

void loop(){
//nothing to do
}