这个方法就是：

1.淘宝上购买1个0.1元的小磁铁

2.拆开充电底座

3.把小磁铁放在充电底座里面的触点那里

4.给小车充电、玩耍(5分钟左右自动关机）、充电、玩耍(10分钟左右自动关机）、充电、玩耍(20分钟左右自动关机）、充电、玩耍(40分钟左右自动关机）、充电、玩耍…电池激活成功…

原理：

Rovio自带的电池是镍氢电池，而不是镍镉电池，所谓的记忆效应是可以消除的，只需要完整充放电几次即可。但是，原来的充电底座触点接触不良，导电能力太差，电流太小，经常会Rovio回到dock都无法充电，开机就自动关机，因为提供的电流连rovio正常的运行电流都不足。而采用我的方案，完全无需电烙铁什么的，只需加上一个小磁铁（实际上小铁片也可以，但是不好固定），就完全解决了。改装完毕后，Rovio放回底座，可以清楚的听到兹兹的充电电流声…让Rovio吃的饱饱的…

Tone tone1,tone2;

tone1.begin(9);
tone2.begin(10);

tone1.play(3150);
tone2.play(2070);

此处的Tone是引用的开源的Arduino Tone库，够简单吧，成本只需10元！

一下子给家里安装了10个自制的导航灯塔，一堆Rovio机器人在家里穿梭，好壮观，宛若阅兵！

完整Arduino代码如下：

#include <Tone.h>

Tone tone1,tone2;

void setup()
{
tone1.begin(9);
tone2.begin(10);

/*
ID LED1频率 LED2频率
9 5010 4050
8 4890 3930
7 4770 3810
6 4650 3690
5 4530 3570
4 4410 3450
3 4290 3330
2 4170 3210
1 3150 2070
0 3030 2010（基地）
*/

tone1.play(3150);
tone2.play(2070);

}

void loop()
{

}

最近又开始折腾几年前买的Rovio机器人，最感兴趣的就是它的 NorthStar 室内导航系统。

Wowwee Rovio机器人的导航灯塔已经买不到了，自己孜孜不倦在网上搜索各种资料，然后自行找到一个最简单的方式制作了：

1. 所需硬件：

Arduino uno x2 （淘宝价格最低约10元每个，合计20元）

红外发射管 x2 （940nm ,淘宝价格约0.5元每个，合计1元）

杜邦线 4条

合计成本21元

2. 代码：极简单，只需要1句代码：

tone(10, 3150)

或 tone(10,2070)

写在setup() 函数里。

编译，分别刷入到两个Arduino里面

3.成功。

将红外发射管的正极通过杜邦线连接到Arduino的D10脚，负极连接到GND脚，成功。

就是这么简单，就是这么低成本！

4.还能再低成本吗？

可以，只需要1个Arduino，输出两个pwm来控制两个红外发射管即可（总成本11元）。但是，所需要的代码量就巨大了，大概100多行，而且还涉及到各个定时器、中断相关的代码，相对就不够“最简单”。

5.还能再低成本吗？

可以，将Arduino替换为STC15W4K58S4（单价5元以下），或者直接使用Avr 328p芯片（单价5元以下）刷入Arduino bootloader，输出两个pwm来控制红外发射管（总成本6元），所需代码量和硬件知识就需要更多，对c语言要求也更高，不过代码量反而可以比Arduino少很多…

6.下一步？

下一步自制10个导航灯塔，每个房间放一个，让Rovio自由穿梭…

7. 附： Wowwee Rovio 机器人导航系统North Star的Room号对应频率（只需使用60Hz系统）：

60HZ系统

50HZ系统

8 . 附：完整Arduino代码：

void setup(){
tone(10, 3150);
}

void loop(){
//nothing to do
}

合计20台Apple的设备，谁能帮忙算算，花了有10多万了吧？感觉好多台都闲置了，可惜自己又有收藏癖…真有点败家…

原创文章，转载请注明来源：http://killererer.minikm.com/?p=1413

1. 成功运行ESP8266最小系统，接好VCC和GND，CH_PD脚接上VCC，即可正常启动运行；
2.首先刷入了最新的nodemcu固件，刷机方法也很简单，把GPIO0脚接地启动，即进入刷机状态；
3.CH341的USB转TTL线好用；CH340的线刷机时总是在读取寄存器出错；
4.然后写了一段小小的lua程序，成功运行：向自己的服务器上报自己的ip — 算是一个自己的动态DNS系统，直接socket连接服务器80端口，post数据即可；
很好玩很好玩，这个功能曾经用一台笔记本来做，耗电大约60W；后来用无线路由来做，openwrt中，耗电大约10W；然后改为raspberry pi树莓派来做，大约2.5W；现在改用esp6288，一个单独的芯片就成功运行了，耗电峰值在0.6w，平常大概0.2W — 这就是数字的进化啊…
ESP6288 – Wifi芯片，自带64K ram， 512KB rom （W25Q40) ，自带UART串口，可以外接mcu运行，也可以直接片上运行程序，配合上nodemcu固件，简直就是神器，价格只需15元，超级好玩。
下一步，该是改造曾经的wifi小车了。

嗯，近期还收藏了一个酒红色的Nokia E71。

嗯，最近还准备收藏一个sharp pc-Z1，ubuntu的arm小机器，一样号称10小时的续航…

昨天又去买了2个Rovio，合计已经买了4个Rovio机器人了。这么便宜的价格，单一个wifi ip camera已经值回票价，再加上一个万向轮小车、更有最有价值的NorthStar室内自动导航系统，真是太抵了。而且可玩性非常高，初步设想加上openwrt的无线路由后，直接调用原来的cgi接口，就可以做到完全自动控制这个小车了。

当然，有了openwrt ， 还可以再额外附加其他配件，包括新增一个摄像头、头像识别、led灯…等等原来想自制wifi robot小车的功能都可以搬到rovio上来，而且更加轻松–尤其重要的是Northstar导航系统的自动回家充电功能，有了这个功能，wifi robot就可以摆脱电力不够的麻烦，可以7×24小时运行了。

于是，最后，在不断把玩中，忍不住又多进了一部—收藏！收藏这设计、收藏这做工、收藏这操控、收藏这转轴、收藏这双屏、收藏这手感….

ME502

口号：替代 Palm 650的只有 ME502.

从被老于的毒，进了ME511，立刻感觉650回归了，2天之后立刻又进了ME511的直板版：ME502 … 彻底颠覆我对Android的印象（原来用过N个Android手机，那速度、那操控，在iphone看来简直是垃圾），所有程序秒开，键盘爽、输入爽，650有的它都有了，650没有的它也有了。什么QVGA屏幕，哥一点不在乎（可能不好看，但好用）， 哥有 iPhone 4、Ipad在手，只有拿到ME502才感觉到GTD彻底回归了…

从Palm650以来，换了无数全键盘的机器，无论是否直板，包括D900，TouchPro2，i-Mate 8502, E71 …到现在才知道，ME502才是王道啊！

如果下一次再换机，我想，只能是带全键盘的iPhone了….不过，可能，全键盘的iPhone也替代不了ME502…载入模式不同，没有桌面的tasklist，无从谈起GTD …

我心满意足得抱着ME502，软软得靠在床上，一点力气也没有了…